Схваты промышленных роботов
Челпанов И.Б., Колпашников С.Н.
В книге разносторонне и с максимальной полнотой рассмотрены механические захватные устройства промышленных роботов (схваты), отличающиеся большим разнообразием схемных и конструктивных решений. Обобщен опыт проектирования схватов, даны конкретные примеры конструкций схватов и их кинематические схемы. На основе разделения схватов на составные части разработана общая методика проектирования по совокупности технических требований. Сформулировано и решено большое число задач механики захватывания.
Для инженеров-конструкторов и расчетчиков, работающих над созданием промышленных роботов, их внедрением и эксплуатацией.
Для инженеров-конструкторов и расчетчиков, работающих над созданием промышленных роботов, их внедрением и эксплуатацией.
Jahr:
1989
Verlag:
Машиностроение
Sprache:
russian
Seiten:
288
ISBN 10:
5217005637
ISBN 13:
9785217005635
Datei:
PDF, 30.43 MB
IPFS:
,
russian, 1989